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機床翻新故障分析及維修經(jīng)驗總結

來源:     作者:     發(fā)布時間:2020-12-29

機床翻新的應用越來越廣泛,具有加工靈活性好、精度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。但是由于技術越來越先進和復雜,維修人員的素質非常高,要求他們有深厚的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗,才能及時排除機床翻新的故障。

 

廣泛應用于機床翻新。我們公司有幾十臺數(shù)控設備,數(shù)控系統(tǒng)有很多種類型。近年來,這些設備出現(xiàn)了一些故障。通過對這些故障的分析和處理,我們獲得了一些經(jīng)驗。下面結合一些典型的例子,對機床翻新的故障進行系統(tǒng)的分析,以供參考。

一、數(shù)控系統(tǒng)故障

一、數(shù)控系統(tǒng)故障

 

1.硬件故障

 

有時由于數(shù)控系統(tǒng)硬件損壞,機床停機。對于這類故障的診斷,首先要了解數(shù)控系統(tǒng)的工作原理和各個電路板的功能,然后分析故障現(xiàn)象,在條件允許的情況下,利用交換法準確定位故障點。

 

例1:德國, 西門子,一臺采用SINUMERIK  System  3的機床翻新,其PLC采用S5-130 W/B,故障一次,通過數(shù)控系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)在加工中沒有影響,所以加工程序列中R參數(shù)的值不能改變。通過對數(shù)控系統(tǒng)工作原理和故障現(xiàn)象的分析,我們認為是PLC的主板有問題,進一步確定是另一臺機床的主板有問題。經(jīng)過專業(yè)廠家維修,故障排除。

 

例2:另一臺機床也采用SINUMERIK  SYSTEM  3數(shù)控系統(tǒng),其加工程序列程序號無法輸入,不需要法自動加工,確認數(shù)控系統(tǒng)內存板有問題。修復后,故障消除。

 

例3:德國heidenhain公司使用TNC  155的數(shù)控銑床出現(xiàn)過一次故障,系統(tǒng)在工作中經(jīng)常死機,斷電時經(jīng)常丟失機器參數(shù)和程序列。檢查后發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)主板彎曲變形。矯直固定后,系統(tǒng)恢復正常,無類似故障再次發(fā)生。

 

2.軟故障

 

機床翻新的一些故障是由數(shù)控系統(tǒng)機床參數(shù)引起的,有時是由于設置不當,有時是由于事故,參數(shù)發(fā)生變化或變得混亂,只要調整參數(shù),這種故障就會自然消失。還有一些故障是由于偶然的原因導致數(shù)控系統(tǒng)處于無限循環(huán)狀態(tài)。對于此類故障,有時需要使用強制啟動方形法來恢復系統(tǒng)。

 

例1:一臺使用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的數(shù)控車床,每次開機都死機,任何正常操作都不起作用。之后,采用強制復位方形法,系統(tǒng)內存全部清空后,系統(tǒng)恢復正常。重新輸入機床參數(shù)后,機床可以正常使用。這個故障是機床參數(shù)混亂造成的。例2:對于專用數(shù)控銑床,數(shù)控系統(tǒng)采用西門子西諾美利克系統(tǒng)3,在批量加工時,數(shù)控系統(tǒng)顯示2號報警“限位開關”。該故障是由于Y軸行程超過軟件設定的ji限值,檢查程序值沒有改變而引起的。仔細觀察故障現(xiàn)象后,確定故障發(fā)生時CRT上顯示的Y軸坐標達到軟件ji限。經(jīng)過仔細研究,發(fā)現(xiàn)補償值投入增加。正確調整軟件限制設置后,此故障是由軟件限制設置不當引起的。

 

例3:使用西門子SINUMERIK  810的機床翻新一旦出現(xiàn)問題,系統(tǒng)每次開機都進入AUTOMATIC狀態(tài),無法進行任何操作,系統(tǒng)崩潰。強制啟動后,系統(tǒng)恢復正常運行。該故障是由于操作者失誤或其他原因導致數(shù)控系統(tǒng)處于無限循環(huán)狀態(tài)。

 

3.其他原因導致的NC系統(tǒng)故障,有時會因為電源問題或緩沖電池故障導致系統(tǒng)故障。

 

例1:在德國, 西門子,一臺使用SINUMERIK系統(tǒng)3的機床翻新曾經(jīng)發(fā)生故障。數(shù)控系統(tǒng)通電后,CRT不顯示。檢查后,發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)上“耦合模塊”板左側的發(fā)光二ji管閃爍,表示故障。PLC熱啟動后,系統(tǒng)工作正常。但幾天后,這個斷層又出現(xiàn)了。經(jīng)分析LED閃爍頻率,確認為電池故障。更換電池后,故障消除。

 

例2:使用西門子, SINUMERIK  810的機床翻新有時在自動加工過程中,系統(tǒng)突然斷電,測量其24V  DC電源,發(fā)現(xiàn)只有22V左右。當電網(wǎng)電壓向下波動時,該電壓降低,導致數(shù)控系統(tǒng)采取保護措施,自動切斷電源。確認整流變壓器匝間短路導致容量不足。更換新整流變壓器后的故障排除。

 

例3:另一臺同樣使用西門子SINUMIK  810的機床翻新出現(xiàn)了這樣的故障。系統(tǒng)開機,系統(tǒng)開始自檢,自檢完畢進入基本畫面,系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析檢查,發(fā)現(xiàn)X軸制動線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后,伺服條件準備就緒,制動器通電并釋放。制動保持線圈由24V電源供電。由于線圈對地短路,24V電壓瞬間下降,數(shù)控系統(tǒng)采取保護措施自動斷電。

二、伺服系統(tǒng)的故障

二、伺服系統(tǒng)的故障

 

因為數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是機床翻新的進給部分,進給是通過伺服單元控制伺服電機并驅動滾珠絲杠來實現(xiàn)的,而旋轉編碼器作為位置反饋元件形成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。因此,伺服系統(tǒng)在機床翻新中起著重要的作用。伺服系統(tǒng)的故障通常是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機和編碼器的問題引起的。這里有幾個例子:例1:伺服電機損壞

 

在使用西諾美利克810/T的數(shù)控車床上,一旦轉塔出現(xiàn)故障且旋轉不到位,轉塔旋轉時會出現(xiàn)“滑動電源組件無操作”報警。根據(jù)對工作原理和故障現(xiàn)象的分析,轉臺的旋轉是由伺服電機驅動的。一旦電機啟動,伺服單元會產(chǎn)生過載報警,切斷伺服電源,反饋給數(shù)控系統(tǒng),顯示6016報警。檢查機械零件并更換伺服單元并沒有解決問題。更換伺服電機后,故障消除。

 

例2:采用DC伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床,當E軸運動時,產(chǎn)生“E軸執(zhí)行器跟隨誤差”報警,并觀察故障發(fā)生過程。當e軸開始移動時,CRT上顯示的e軸值發(fā)生變化,當值變?yōu)?4時,突然跳到471。因此,我們認為反饋部分有問題,更換位置反饋板以消除故障。

 

例3:在另一臺數(shù)控磨床上,E  軸修整器失控,E軸可以回到參考點。但在自動修剪或半自動過程中,移動速度ji快,直到碰到限位開關。觀察故障過程,發(fā)現(xiàn)限位開關被擊中時,顯示的坐標值遠小于實際值,一定是位置反饋的問題。然而,更換反饋板和編碼器未能解決問題。仔細研究,發(fā)現(xiàn)E-軸修整器是Z軸驅動的。一般回到參考點時,E軸在Z軸的一邊,而修剪時E-軸修整器被Z軸帶到中間。為此,我們做了這樣一個實驗,把E  軸修整器移到Z軸中間,然后回到參考點,當參考點失控的時候;因此,我們得出結論,由于E-軸修整器。找正確認了我們的判斷,找到斷點,焊接,采取防折疊措施,機床才能恢復工作。

三、外部故障

三、外部故障

 

因為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可變性越來越高,故障率越來越低,故障少。大多數(shù)故障是非系統(tǒng)故障,由外部原因引起。

 

1.現(xiàn)代數(shù)控設備是機電yitihua產(chǎn)品,結構復雜,保護措施完善,自動化程度高。有些故障不是硬件損壞造成的,而是操作、調整和處理不當造成的。這種故障在設備使用初期經(jīng)常發(fā)生,此時操作人員和維修人員對設備不是特別熟悉。

 

例1:數(shù)控銑床剛投入使用時,轉臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉的問題。通過對機床工作原理和加工過程的分析,發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關。只有當分度裝置處于初始位置時,工作臺才能旋轉。例二:另一臺數(shù)控銑床出了刀事故。按下急停按鈕后,換了一把新刀,但工作臺沒有轉動。通過PLC梯形圖分析,發(fā)現(xiàn)換刀過程不正確。電腦認為換刀過程沒有完成,其他操作無法進行。按照正確的程序再次換刀后,機器恢復正常。

 

例3:幾臺機床翻新投入使用時,有時會出現(xiàn)意想不到的情況。操作員按下緊急停止按鈕后,系統(tǒng)斷電并重啟。此時,機床不返回參考點,bixu進行一些調整。有時,軸板bixu手動移動到非干涉區(qū)域。后來,我吸取了教訓。按下急停按鈕后,我將操作模式改為手動,松開急停按鈕,將機床恢復到正常位置。然后,如果我操作或切斷電源,就沒有問題了。

 

2.外部硬件損壞導致的故障

 

這種故障是機床翻新的常見故障,通常是由檢測開關、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電動執(zhí)行器和機械裝置的問題引起的。有些故障可以產(chǎn)生報警,通過回報信息可以找到故障原因。

 

例1:一臺數(shù)控磨床,數(shù)控系統(tǒng)采用西門子西諾美利克系統(tǒng)3,出現(xiàn)故障報警F31“主軸冷卻液回路”,說明主軸冷卻系統(tǒng)有問題,但檢查冷卻系統(tǒng)沒有問題。查閱PLC梯形圖。流量檢測開關B9.6檢測到此故障,檢查此開關后發(fā)現(xiàn)開關損壞,更換新開關后故障消失。

 

例2:對于使用西門子,新諾明810的數(shù)控淬火機床,6014“故障水平淬火液”機床無法工作。報警信息表明淬火液位不夠,檢查液位已遠遠超過zuidi液位。檢測液位開關后,發(fā)現(xiàn)液位開關有問題。更換新開關并排除故障。

 

雖然有些故障有報警信息,但不能反映故障的根本原因。此時,應根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象進行分析。

 

例3:對于數(shù)控磨床,當e軸回到參考點時,e軸旋轉但沒有找到參考點,而是一直運動,直到按下限位開關,數(shù)控系統(tǒng)顯示報警“EAXIS  AT  MAX”。旅行”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,零開關可能有問題。確認無觸點零開關損壞。更換新開關并排除故障。

 

例4:某專用數(shù)控銑床在批量加工零件時出現(xiàn)故障,每次零件加工完畢后都會出現(xiàn),但z軸并沒有向后移動。此時,它失敗,加工程序中斷,主軸停止,并顯示F97報警“主軸速度不正常站2”,表示主軸有問題,檢查主軸系統(tǒng)沒有問題。其他問題也會導致主軸停止。所以我們用外部編程器監(jiān)控PLC梯形圖的運行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)刀具液壓夾緊壓力檢測開關F21.1出現(xiàn)故障時瞬間斷開,說明銑刀夾緊力不夠。為了anquan起見,PLC停止主軸。檢查后發(fā)現(xiàn)液壓不穩(wěn)定,調整液壓系統(tǒng)使其穩(wěn)定,排除故障。還有一些故障不產(chǎn)生故障報警,但動作無法完成。此時,應根據(jù)維護經(jīng)驗、機床工作原理和PLC運行狀態(tài)來判斷故障。

 

例5:機床翻新一旦出現(xiàn)故障,加載門無法關閉,無法進行自動加工,無故障顯示。負載門由氣缸啟閉,負載門的關閉由PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現(xiàn),用數(shù)控系統(tǒng)的PC功能檢查PLC

 

Q2.0狀態(tài),其狀態(tài)為1,但電磁閥未通電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0。中間繼電器損壞,導致了此故障。通過更換新繼電器排除了故障。

 

例6:對于一臺機床翻新,工作臺不旋轉,數(shù)控系統(tǒng)不顯示故障報警。根據(jù)工作臺的動作原理,工作臺旋轉的diyi步應該是氣動浮動的。利用外部編程器跟蹤PLC梯形圖的動態(tài)變化,發(fā)現(xiàn)PLC信號沒有發(fā)出。根據(jù)這個線索,我們繼續(xù)檢查,zui終發(fā)現(xiàn)反映dier、三工位分度頭起始位置的檢測開關I9.7、I10.6不同步,導致工作臺不旋轉。進一步確認三工位分度頭產(chǎn)生機械錯位,調整機械裝置與兩工位同步,排除故障。

 

發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的diyi步,也是zuizhongyao的一步。特別是對于機床翻新的外部故障,有時診斷過程比較復雜,一旦發(fā)現(xiàn)問題,很容易解決。對于外部故障的診斷,我們總結了兩個經(jīng)驗。首先要掌握機床的工作原理和動作順序。其次,要熟練使用廠家提供的PLC梯形圖,利用數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或者用外部編程器監(jiān)控PLC的運行狀態(tài),根據(jù)梯形圖的鏈式關系確定故障點。只要做到以上兩點,一般機床翻新的外部故障都會及時排除。